Лепинский родился в Режевском ГО и был здесь похоронен после участия в СВО.
Глава Режа Иван Карташов проинформировал родственников, близких и прессу, что награжденный орденом Мужества Анатолий Лепинский погиб 16 мая. Орденом был отмечен посмертно.
Он родился в Черемисском селе этого же района. Отучился в местной школе №13, окончив ее в 2006 году. Но никуда не уехал, а остался работать на благо родной деревни в качестве механика. В армии тоже работал механиком танковой установки.
Перед отправкой в СВО имел опыт работы водителем в администрации городского округа и на грузовых машинах.
Ранее ИА «Уральский меридиан» писало, что в Ирбите объявили траур сразу о четырёх погибших земляках.